Onboard SDK
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OSDK开发案例——用天宇云盒M1实现大疆H20系列吊舱GDR格式视频流的二次编码7 votes 21 comments
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M300 自带的摄像头图像如何获取？ Completed2 votes 5 comments
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M300 osdk flight_control_node movement Completed1 vote 2 comments
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customise of waypointV2_node for M300 Completed1 vote 7 comments
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Failed to initialize ros dji_vehicle_node.launch in M300 Completed1 vote 2 comments
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psdk3.0 osdk转接板连接飞机后外接供电口没电 Completed1 vote 10 comments
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运行osdk sample：camera-stream-callback-sample不能显示rgb图像 Completed1 vote 2 comments
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在jeston NX上配置M300开发环境，进行内核编译打开ACM驱动时，成功完成了内核编译，打开了ACM驱动，并... Completed1 vote 2 comments
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我只想通过osdk供电，所以没有买转接板，插上type c后测量电压 并没有24伏输出0 votes 1 comment
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H20T图片分辨率和视场角，焦距的关系0 votes 1 comment
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请问，OSDK3.9版本的文档能给发一下吗0 votes 1 comment
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部署在nvidia算力板开发上的osdk程序，新设备不支持0 votes 1 comment
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请问大疆M300RTK osdk -> msdk通信怎么实现0 votes 1 comment
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M300RTK，H20T 的视场角与焦距的关系0 votes 2 comments
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请问M30可以使用Osdk吗? 如果能控制波特率是多少 在 dji 助手里没有看到设置波特率的选项0 votes 1 comment
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flight task control 中movebyoffset控制是基于机体坐标系么0 votes 3 comments
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OSDK读取高度不准确0 votes 4 comments
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通过OSDK订阅获取云台的俯仰偏航角，已知遥控器获取的俯仰偏航角基本正确，但是遥控器读取到的偏航角与遥控器上存在较大差距，可能的原因与解决方法是什么0 votes 3 comments
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使用ROS包时call flight task control 时给了参数，主节点也显示call了服务，仿真时飞机可...0 votes 2 comments
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M300RTK，H20T 的视场角是多大0 votes 1 comment
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请问H20T 的 变焦镜头与红外镜头的 传感器尺寸大小, 焦距 分别是多少? 有个算法需要用到相机的传感器尺寸大小...0 votes 1 comment
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typedef struct WaypointV2 { /*! waypoint position rela...0 votes 1 comment
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请问 osdk 是否支持 禅思L1 的镜头挂载在m300上0 votes 1 comment
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运行roslaunch dji_osdk_ros dji_vehicle_node.launch，报Advanced...0 votes 1 comment
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运行roslaunch dji_osdk_ros dji_vehicle_node.launch，报Advanced...0 votes 0 comments
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M300RTK，H20T 云台角度获取有偏差？0 votes 7 comments
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M300RTK，H20T 怎么获取云台相机内参，如焦距等？0 votes 3 comments
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获取变焦倍数的接口：getOpticalZoomFactorSync 是否支持挂载的H20?0 votes 1 comment
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请问如何获取挂载H20的变焦倍数？0 votes 1 comment
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飞机版本40003；遥控器版本:40003;MSDK版本：V5.0;OSDK版本：V4.1.0。 在使用OSDK的...0 votes 9 comments