OSDK无法读取GPS数据

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CloboticsOperators

有一台M300无人机的OSDK通过getGlobalPosition()获取的信息中没有GPS信息，通过getGPSInfo()获取的信息中有GPS信息。通过SKYPORT 获取的psdk数据一切正常。我们试过换一台飞机，就没有该问题。

设备已经寄回返修，麻烦分析下故障原因。

CAS-7956615-F5P7K8 - M300 - S/N: 1ZNBJ8300C00WT

 

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9 comments

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  • DJI Developer Support
    如果PSDK订阅数据是正常的，获取不到数据与飞机关系应该不大。您使用OSDK接口getGlobalPosition（）是广播API，需要在DJI Assistant2上打开广播发送。也可以通过订阅TOPIC获取GPS信息（TOPIC_GPS_FUSED），无需设置。 可以先检查一下是否为该设置问题。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/ICmMdXXjf7HLfN1opie4AyqRv/?name=inline1898913268.png)​
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  • CloboticsOperators

    确定图中三个勾选项都是勾选的，GPS那部分应该设置什么才可以确保获取getGlobalPosition呢？其他我们设置时候是不进行额外设置，选择默认选项的，都是可以使用的

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  • CloboticsOperators

    另，因为设备是在国外使用的（当地购买），因此返修时的技术分析和时长，我们希望可以帮忙跟进一下。这台在现场给我们的客户造成了不小的影响

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  • DJI Developer Support
    使用广播获取时，需要设置频率，不要选择不发送。如果不行可以使用sample具体打印一下获取值。
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  • DJI Developer Support
    如果是不同的飞机确定其他设置均一样的情况下，与飞机有关，建议返修后可以具体备注一下排查测试结果，方便相关同事确认。
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  • CloboticsOperators

    这些我们设置过的，这有这一台是效果是不一样的，请帮忙看一下

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  • CloboticsOperators

    嗯，我们已经返修了，具体case number见帖子本身。如果可以的话，我们希望可以和相关同事直接沟通一下

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  • DJI Developer Support
    返修单子，SDK team这边无法直接查看，您可以直接与support@dji.com确认。但是您这个是OSDK读取不到，返修同事可能无法为您具体确认。建议您先详细描述您对比测试的结果，返修同事会先测试飞机问题，若有必要可以备注请sdk team上飞机查看验证，我们会拦截飞机过来查看和验证。（若与售后沟通中需要提给SDK team，麻烦再将case案例号发送至邮件dev@dji.com，这边会备注确认）
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  • CloboticsOperators

    好的

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