M30/T，M3E机型PSDK端口USB 网卡设置

基于M30/T，M3E机型PSDK端口USB的配置，PSDK 3.3之后的版本正式支持了USB网卡接入。相比RNDIS和BULK，摆脱了机载设备端USB device接口的限制，也避免了繁琐的配置。这篇文章主要来说明一下使用PSDK 3.3版本如何使用USB 网卡接入。

硬件连接

M30/M3行业版PSDK type C端口 --> 串口 + USB（host）

串口为TTL引脚，接设备端的TTL串口或USB-TTL模块的TTL端。

USB，飞机端为Host，注意硬件连接。将USB网卡连接到这个USB接口上。然后使用网线连接USB网卡的RJ45端口和机载设备的网口。

环境搭建

这里采用PC 虚拟机下的Ubuntu来运行demo，演示如何配置。因为PC 机上并未提供USB device端口，如果使用RNDIS和BULK将都无法与M30或M3行业机型进行通信。USB网卡是唯一的方式。先准备一个USB网卡，这里使用官网上推荐的网卡：AX88179A

先将此网卡接入Ubuntu虚拟机，用lsusb查看此USB设备的VID，PID，后面代码中会用到。查看后就正确连接到飞机PSDK type C拓展出来的USB上。

然后网线连接PC的网口和USB网卡，硬件连接完成。

说明：

我PC上只有一个网口已经被占用，PC上也使用了一个USB网卡拓展了一个网口，所以上面会显示两个USB网卡设备。

PSDK代码配置

查看PSDK运行使用的是哪个网口，并在代码中填写该网口，以及上面查询到的接入飞机USB网口的VID和PID。

我这里虚拟机也是用USB网卡与飞机通信，网卡设备为enx0826ae370cb7，这个根据自己连接的端口设置正确的即可，通常为eth0等。如果是接PC本身的网口，填入的就是ens33。

代码文件：

hal_network.h

可以在这个函数中添加一个打印，确保传入飞机的VID和PID是正确的。

说明：

LINUX_NETWORK_DEV这个是PSDK设备端用于与飞机通信的网口，

USB_NET_ADAPTER_VID和USB_NET_ADAPTER_PID是用于接入到飞机端的USB网卡，方便拓展，所以启动时飞机会从PSDK这边来拿。

运行PSDK程序

然后运行PSDK程序，便可以成功运行并获取视频流了。