更新PSDK  3.4后，云台模式采用跟随模式，pitch设置为-90，yaw设置为0

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caoshijie

• 2023年05月10日 07:11

更新PSDK  3.4后，云台模式采用跟随模式，pitch设置为-90，yaw设置为0，实际表现是云台的yaw相对飞机有偏移，未更新之前都是正常的

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  kyle.cai

  • 2023年05月16日 01:56

  绝对角模式下，YAW 设置0度是朝北，可以在APP上查看一下飞机当前的绝对角。

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