上云API

上云API开发须知

• 上云API怎么实现获取无人机直播画面？需要部署直播服务器吗？
• 上云API可以实现云端下发航线功能吗？
• 上云API可以实现地图显示无人机轨迹吗？
• 上云API基本介绍
• 上云API 可以在云端控制飞机吗？

机场上云常见问题及排障方案

• 机场执行航线任务报错
• 机场媒体文件无法上传
• 机场无法上云

上云API对接PSDK

• 喊话器功能中的psdk-ui资源包是什么？
• 上云API-开始播放TTS文本-参数说明
• 上云API支持喊话器，psdk_index的命名规则是什么？
• 上云API对接喊话器时序图

自定义飞行区

• 自定义飞行区报错reason值为8
• 自定义飞行区云端和机场交互时序

上云API 系列文档

• 4.11 指令飞行
• 4.10 HMS功能
• 4.9 地图元素
• 4.8 态势感知
• 4.7 固件升级
• 4.6 远程日志

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指令飞行

• 通过控制负载拍摄的媒体文件会不会自动上传到云端
• 二代机场安全起飞高度什么时候生效？
• 指令飞行POI执行过程是怎么样的
• 大疆机场2代负载控制-双击AIM指令的限制是什么
• 飞行作业高(commander_flight_height)
• 负载控制-重置云台

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其他

• Airsense感知的有效范围是多少？
• demo是否只能部署在Ubuntu服务器上？
• docker部署常见问题及解决方案
• L2相机在航线中的枚举值
• mqtt服务器重启，机场会重新连接吗？
• Pilot2 怎么安装？哪里能够获取到安装包？

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航线库

• 航线文件wpml:ellipsoidHeight 和 wpml:height的区别是什么？
• 航线的航点转弯模式
• KMZ 文件的生成方式
• kmz文件中一个航点的航点动作有数量限制吗？
• liveview是什么，可以计算视场角(FOV)吗?
• mapping2d建图航拍、mapping3d倾斜摄影的航线文件怎么生成？

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媒体库

• Pilot2 媒体文件上传失败后，是否会重试？
• 上云API 目前支持的对象存储服务器
• 上云API会上传SRT字幕文件吗？
• 上云API可以上传到云端的多光谱波段
• 全景照片和普通照片怎么进行区分？
• 关于上云API 中“媒体文件上传结果上报”接口的经纬度数据问题

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态势感知

• osd上报的M30T的电池组信息中电池序号index属性哪个值代表左电池哪个值代表右电池？

地图元素

• Pilot 2地图使用的坐标系是什么？
• 为什么pilot2的地图上没有显示云端的点、线、面数据？
• 为什么机场上报的经纬度与前端地图中的经纬度不一致？
• 在云端的地图中增加点线面元素，pilot2中的地图上没有实时更新
• 对 Pilot2中的地图元素进行修改，数据库为什么没有变化？

直播

• 上云API直播推送的视频流码率是多少？
• 开启直播后，为什么前端拉取不到数据流?
• 513016问题
• Demo 的直播页面中，飞机已经上线，但是下拉框中没有飞机的数据
• Pilot2 直播推流画面黑屏的情况
• 上云API 中不同的直播模式推流说明

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设备管理

• esim_activate_state枚举字段为什么出现了文档未说明的值2
• zoom_factor
• 上云API 云台通用数据参数说明
• 上云API 可以控制飞机拍照、录像吗？
• 上云API 可以获取负载的测温数据吗？
• 上云API 能够获取负载的激光打点信息吗？

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