错误码 | 错误描述 | 可能的解决方案 |
321001 | mission id 不存在 | |
321002 | wayline info错误 | |
321003 | 要执行的航线文件版本不匹配 | |
321006 | 无效的命令 | |
321261 | 飞行任务冲突,无法获取飞机控制权 | |
321262 | 该状态下无法恢复航线 | |
321518 | RTK信号差 | |
321520 | 打pitch/roll杆中断航线(农机航线专用) | |
321521 | 超过机场限飞区限高 | |
321522 | 请求自动起飞失败 | |
321525 | 农机航线:仿地绕行失败,暂停航线 | |
321774 | ADSB(触发ads-b主动避让功能才会有) | |
321779 | 实时仿地过程中,相机状态有问题(过亮,过暗,两侧亮度不一致) | |
321780 | 实时仿地用户设置的仿地高度不合法(大于200或者小于30m) | |
321781 | 实时仿地过程中全局地图计算出错 | |
321782 | home点未匹配rtk开关状态 | |
322023 | 飞机严重故障,无法执行(hms level为3的故障) | |
322025 | 找不到对应的负载(多负载情况下才有用) | |
322026 | 航点动作执行失败 | |
322027 | 农机大田果树航线:喷洒药箱无药、播撒料箱无料 | |
322028 | 农机航线:避障开启,但雷达断链 | |
322281 | 用户退出 | 1、主动退出了航线 |
322284 | 农机航线:用户在航线飞行过程中,主动开/关仿地绕行开关 | |
322285 | 用户切换RC-Mode档位 | |
322536 | 航线任务WP平台初始化失败 | |
322537 | Job退出但Mission异常运行 | |
322538 | 飞机已经起桨,不允许直接起飞。需要停桨才能开始航线 | |
322540 | 使用不支持的坐标系 | |
322541 | 使用不支持的高度模式 | |
322542 | 使用不支持的过渡航线模式 | |
322543 | 使用不支持的yaw模式 | |
322544 | 使用不支持的转yaw方向模式 | |
322545 | 使用不支持的航点类型 | |
322546 | 首尾点不能使用协调转弯类型 | |
322547 | 航线全局速度超过合理范围 | |
322548 | 航点数量异常 | |
322549 | 经纬度数据异常 | |
322550 | 转弯截距异常 | |
322551 | 航段最大速度超过合理范围 | |
322552 | 航段目标速度超过合理范围 | |
322553 | 航点yaw角度超过合理范围 | |
322554 | 垂直航段yaw模式异常 | |
322555 | 断点续飞的mission_id输入错误 | |
322556 | 断点续飞的progress信息输入错误 | |
322557 | 断点续飞的任务状态异常 | |
322558 | 断点续飞的航点index信息输入错误 | |
322559 | 断点续飞的经纬度信息输入错误 | |
322560 | 断点续飞的航点yaw输入错误 | |
322561 | 断点续飞的标志位设置错误 | |
322562 | 读取轨迹信息失败 | |
322564 | 轨迹库运行失败 | |
322565 | 航线避障紧急刹车 | |
322588 | 找不到对应动作 | |
322591 | 动作INDEX不能重复 | |
322592 | 动作数量异常(过多或者过少) | |
322593 | 动作树不能为空 | |
322594 | 动作树层级不能为空 | |
322595 | 动作ID不能重复 | 航线文件中的 wpml:actionId不得重复 |
322596 | 动作节点子节点数量不能小于2 | |
322597 | 动作INDEX超过合理范围 | |
322598 | 动作ID值不能为65535 | |
322599 | 动作树生成错误(子节点数量不等于下层节点数量) | |
322600 | 动作树层级过多 | |
322601 | 动作树层级过少 | |
322602 | 动作组数量超过合理范围 | |
322603 | 动作树生效范围错误 | 航线文件格式有误 |
322604 | 动作树根节点状态错误 | |
322605 | 动作树普通节点状态错误 | |
322606 | 断点续飞中动作index超过合理范围 | |
322607 | 动作树数量错误 | |
322608 | 断点信息中触发器运行结果异常 | |
322609 | 断点续飞中动作组ID信息不能重复 | |
322610 | 断点续飞中动作组位置不能重复 | |
322611 | 断点续飞中动作组位置超过合理范围 | |
322612 | 续飞中动作id不在断点信息中 | |
322613 | 续飞中不能修改动作状态为中断 | |
322614 | 断点信息错误导致续飞失败 | |
322634 | 未找到对应的动作执行器 | |
322649 | 未找到触发器 | |
322650 | 到点触发参数设置错误 | |
322282 | 机场执行飞行任务过程中被中断,飞行器被云端用户或遥控器接管 |
1、机场网络中断,导致航线退出 2、PSDK调用返航导致航线退出 3、主动退出航线。 |
322283 | 机场执行飞行任务过程中被用户触发返航,无法完成航线飞行 | |
322539 | 航线的断点信息错误,机场无法执行飞行任务 | |
322563 | 航线轨迹生成失败,请检查飞机视觉镜头是否存在脏污或重启飞机后再试,如果仍报错请联系大疆售后。 | |
321000 | 航线执行异常,请稍后重试或重启机场后重试 | |
321004 | 航线文件解析失败,无法执行飞行任务,请检查航线文件 | |
321005 | 航线缺少断点信息,机场无法执行飞行任务 | |
321257 | 飞行任务已在执行中,请勿重复执行 | |
321258 | 飞行任务无法终止,请检查飞行器状态 | |
321259 | 飞行任务未开始执行,无法终止飞行任务 | |
321260 | 飞行任务未开始执行,无法中断飞行任务 | |
321513 | 航线规划高度已超过飞行器限高,机场无法执行飞行任务 | 可通过height_limit查看限高,检查航线高度是否超过限高 |
321514 | 任务失败,起点或终点位于限远区域的缓冲区内或超过了限远距离 | |
321515 | 航线穿过限飞区,机场无法执行飞行任务 | |
321516 | 飞行器飞行高度过低,飞行任务执行被终止 | |
321517 | 飞行器触发避障,飞行任务执行被终止。为保证飞行安全,请勿用当前航线执行断点续飞任务 | 1、固件版本是不是最新的 2、是否附近有障碍物 3、避障镜头是否有脏污 4、是否有光源,飞机正对光源飞行 |
321519 | 飞行器接近限飞区或限远距离自动返航,无法完成航线飞行 | |
321523 | 飞行器起飞失败,请稍后重试,如果仍报错请联系大疆售后。 | |
321524 | 飞行器起飞前准备失败,可能是飞行器无法定位或档位错误导致,请检查飞行器状态 | 飞行器没有处于N档 |
321528 | 触碰自定义飞行区边界,航线任务已暂停 | |
321529 | 目标点位于禁飞区域或者障碍物内,无法到达,航线任务已暂停,请重新规划后再试。 | |
321530 | 飞行航线过程中轨迹规划失败,航线任务已暂停 | |
321769 | 飞行器卫星定位信号差,无法执行飞行任务,请重启机场后重试 | |
321770 | 飞行器挡位错误,无法执行飞行任务,请重启机场后重试 | |
321771 | 飞行器返航点未设置,无法执行飞行任务,请重启机场后重试 | |
321772 | 飞行器电量低于30%,无法执行飞行任务,请充电后重试(建议电量≥50%) | |
321773 | 飞行器执行飞行任务过程中低电量返航,无法完成航线飞行 | |
321775 | 飞行器航线飞行过程中失联,无法完成航线飞行 |
1、确认失去信号时飞行器位置是否过远 2、确认失去信号时飞行器位置与机场间是否存在遮挡 |
321776 | 飞行器 RTK 收敛失败,无法执行飞行任务,请重启机场后重试 | |
321777 | 飞行器未悬停,无法开始执行飞行任务 | |
321778 | 用户使用 B 控操控飞行器起桨,机场无法执行飞行任务 | |
321784 | 任务过程中遇到大风紧急返航 | |
514301 | 请求超时。断开连接 | 表示心跳超时。如果 10 秒内未发送心跳信号或未发出 DRC(无人机远程控制)命令,则与机场 DRC 的连接将自动断开。要保持连接,请在飞行过程中持续发送心跳信号或发出 DRC 命令。 |
325001 | 数据格式不正确 |
1、数据格式与文档对不上 2、数据超出了允许的范围 |
325003 | 命令未知错误 |
1、需要起飞后才可以使用drc命令控云台 2、相机模式错误。比如录像模式下拍照。 3、非直播红外镜头的情况下,设置红外参数 4、双光相机设置保存的照片类型。 |
327007 | 开启录像失败 |
1、开启录像需要将相机切换到录像模式 2、开启录像前需要获取负载控制权 |
327009 | 切换相机模式失败 |
1、切换相机模式前需要获取负载控制权 2、升级到最新固件重试 |
514157 | 执行开机失败,无线充电线圈业务繁忙,请重启机场后再试 |
1、检查市电是否断开 |
322332 | 航点坐标超出了合理范围 |
1、检查航线是否过远 2、检查航线是否过高或过低 |
513008 | 直播失败,设备端图传数据异常 |
|
513015 | 直播异常,网络卡顿 |
1、机场要求网络上下行带宽大于10Mbps,请检查网络是否符合要求。 |
513016 | 视频关键帧错误,直播异常,视频解码失败 |
检查是否网络原因导致关键帧丢失 |
314014 | 上一次任务未执行完(有人关闭了机场),本地缓存了该任务执行信息,下次missoinocenter启动会将上一次任务结果上报, |
1、升级最新版本固件 2、重启机场,重新下发航线任务 |
314016 | 航线文件解析失败 |
航线文件格式有问题,检查航线文件字段格式是否满足要求 |
337542 | 自动起飞失败 |
|
513001 | 直播失败,飞行器不存在或飞行器类型错误。 |
检查机场直播能力上报,是否有上报直播镜头 |
513010 |
直播声网连接失败 |
设备无法连接到直播服务器,可能原因有。 1、网不好,没能连接上流媒体服务器 2、流媒体服务器配置有误 3、流媒体服务器是不支持的推流格式,例如:非whip信令的webRTC服务。 |
514304 | DRC连接被拒绝 |
云端下发参数错误,或者机场网络无法连接服务器 1、检查下发进入指令飞行控制的参数是否准确,可以使用mqtt客户端校验是否能连接上mqtt服务器 2、检查下发client_id等是否被占用 3、示例代码默认使用ws连接mqtt服务器,并使用token进行校验,检查服务器是否开启认证。 |
312001 | 目前触发一致性升级,但设备没有请求一致性升级,会返回该错误码 |
尝试在固件升级时开启无人机,并关闭无人机的4G增强 |
312010 | 固件升级错误 |
回复ota_progress方法可以解决 |
315007 | RTK异常 |
1、确保起飞时RTK收敛 2、即使是模拟飞行也要保证RTK收敛才可以模拟 |
314007 | 上传航线至飞行器失败 |
1、飞机与机场的图传信息指令不佳导致,检查图传信号 2、重启机场后重试 3、检查航线文件是否有问题。可以用pilot上传航线文件到飞机,看看能不能识别。 |
319003 | 任务id在机场中不存在 |
1、是否任务下发过于频繁 2、任务执行时间是否超出设定的execute_time 前后30s。 |
319045 | WASD失败 |
1、检查drc 命令的seq是否从0开始递增 2、检查是否暂停了航线再执行DRC控制 |
315007 |
RTK异常 |
检查RTK是否收敛 |
316054 |
无法启动模拟器 |
启动模拟器需要RTK收敛 |
319019 |
机场当前正在远程日志拉取中,不可执行本次任务 |
检查是否调用了拉取日志功能 |
513011 | 操作失败,设备未开启直播 |
机场向直播服务器发起Register注册时超时。可能是服务器没有收到这条注册消息或者服务器流程异常。 |
514301 | DRC 心跳请求超时,连接断开 |
1、为了保证DRC链路不断开。每分钟需要至少发送一次心跳命令给机场。 |
514158 | 无法起飞,机场 RTK 业务异常,请重启机场后再试 |
飞机RTK异常。模拟飞行需要RTK正常收敛。 |
514126 | 获取bid失败 |
检查发送的mqtt命令是否缺少了bid字段 |
613010 | 直播错误,开启直直播失败,请检查直播服务(声网1)是否正常 |
直播参数不正确,检查直播参数 |
613011 | 直播错误,当前没有正在直播,针对停止直播,切换码流,切换直播参数 |
当前没有开启直播。不能停止直播,切换码流,切换直播参数 |
613012 | 直播错误,当前已经有另一个图传在直播,不支持直接切码流直播 | |
327053 | 上传音频文件失败 |
1.首先可以检查storage_config_get是否有正确请求和回复。 然后需要确认OSS配置是否正确。 2.可以确认下喊话器当前是否支持PSDK3.6的版本,上云使用喊话器要求3.6及以上 3.无人机和机场固件版本升级到最新。 4.文件的md5是否正确 |
319004 | 飞行任务执行超时,已自动终止本次飞行任务 | 下发的立即执行任务,需要在execute_time的30s内执行,否者任务过期。 |
319033 | WASD失败 | 检查发送的指令seq是否递增的。 |
314004 | 飞行任务下发失败,请稍后重试或重启机场后重试 |
|
319999 | 机场系统运行异常,请重启机场后重试 |
1、切镜头不能切换到normal镜头 2、检查参数是否有误 3、红外相关的参数设置,需要将直播画面切换到直播镜头 |
513099 | 直播失败,请稍后重试 |
1、检查直播参数特别是参数的数据类型是否有误。 |
314012 | 飞行器起飞前准备失败,无法执行飞行任务,请重启机场后重试 |
1、检查飞机固件与机场固件是否匹配 |
327504 | 播放音频失败 | 1、检查音频文件格式。可以通过命令:ffplay -nodisp -autoexit -ar 16000 -ac 1 -f s16le -i xxx.pcm 来检查 |
312534 | 飞机升级失败飞机在机场重启失败。 |
1、检查无人机开机。 3、固件有防回滚,不可降级 |
513003 | 相机已经在直播中,请勿重复开启直播 | 通过state查看直播状态,确定是否有镜头正在直播 |
327063 | 获取设备功能列表失败 |
检查自定义飞行区设置是否缺少参数 |
327005 | 双击画面归中失败 |
1. 双击太频繁 2. 云台转动过程中双击,也会报错 |
513002 | 直播失败,相机不存在或相机类型错误 |
设置了不存在的相机。例如机场2没有FPV。 |
319030 | 操作失败,无飞行器控制权 |
DRC控制需要在1分钟内至少下发一次心跳。 |
514109 | 飞行器开机失败,请检查飞行器是否在舱和飞机电量是否正常,或重启机场后重试 |
无人机电量不足,小于30% |
315009 | 机场通信异常,请重启机场后重试 |
固件潜在问题,等待固件更新 |
314200 | 网络断开,飞机自动返航 |
机场与MQTT之间的连接断开。检查网络情况 |
326007 | 服务器内部错误 |
发送的MQTT命令格式有误。需要注意link_workmode参数是int类型。 |
514116 | 无法执行当前操作,机场正在执行其他控制指令,请稍后重试 |
检查是否指令发送过于频繁。可以在指令间增加延迟。 |
327001 | 参数设置失败,请稍后重试 |
需检查DRC连接的状态是否为已连接 1.可以通过监控Topic:thing/product/{gateway_sn}/events,method为drc_status_notify上报的状态是否为2(已连接) |
613009 | 直播错误,app端正在响应直播请求,请勿太过频繁操作 |
这个报错是直播错误,app端正在响应直播请求,请勿太过频繁操作。限制频率不能过快,一般1s请求一次。 |
514303 | 机场网络波动导致DRC连接丢失。 |
需检查DRC连接的状态是否为已连接 1.可以通过监控Topic:thing/product/{gateway_sn}/events,method为drc_status_notify上报的状态是否为2(已连接) |
326011 |
检查飞机是否开机,需要飞机开机进行设置。 |
|
332517 |
|
|
316006 |
任务超时,飞行器已丢失或降落时机场未开启舱盖或展开推杆,飞行器无法降落回机场,请尽快至机场部署现场检查飞行器状况 |
|
316005 | 飞行器 RTK 收敛失败,无法执行飞行任务,请重启机场后重试 |
RTK收敛失败,检查机场所在位置的RTK信号情况。 |
314013 |
飞行任务下发失败,机场无法获取到本次飞行任务的航线,无法执行飞行任务,请稍后重试 |
314013的错误是机场无法获取到航线kmz文件。实际上航线kmz的下载地址是通过回复flighttask_resource_get 的请求传入的。如果只在下发航线的时候传入了航线kmz下载地址,而没有回复flighttask_resource_get请求,就会出现这个报错。 |
514148 | 机场已经在作业中,无法进行远程调试或再次执行飞行任务,请等待当前任务执行完成后重试 |
|
316012 |
飞行器起飞前准备失败,无法执行飞行任务,请重启机场后重试 |
检查flight id是否有下划线或其它特殊字符 |
324018 | 日志文件压缩失败 |
1、请重启机场后重试 |
319037 |
设备本地调试中,请稍后重试 |
机场连接了USB进行调试,断开USB连接。 |
312307 |
3123xx,基本是网络异常或者防火墙导致的。 |
|
337026 | 目标点异常,请重试 |
设置的目标点经纬度超出了有效范围 |
386534 |
航线错误。上云API不支持通过kml设置模板航线。必须基于wpml来生成航线。 |
|
312013 | 升级失败,请重试 |
请检查固件升级包是否匹配对应机型 |
321775 | 航线飞行过程中失联,无法完成航线飞行 |
需排查航线过程中飞机失联的原因。 |
312003 | 下载完成,且重试3次后校验文件md5失败 |
检查md5参数设置是否正确 |
312527 | 文件错误或者被删除 |
检查传入的file地址是否能访问到。并且点击连接可以下载文件。 |
327003 | 获取飞行或云台控制权失败,被抢夺设备不在线 | 需要根据飞机上报的osd的payload_index参数传入正确的payload_index。 |
337545 | 飞行器规划异常,请重试。 |
10.1.8版本会修复。起飞时RTK不收敛会导致该报错。 |
312031 | 重试升级的时候出现了错误,可能是传输断开 |
重启飞机和飞行器后重试,确保机场网络可以访问到指令的文件下载地址 |
317005 |
飞行器结束录像失败 |
调用结束录像的方法时飞行器已经退出了指令飞行模式。需在指令飞行模式下结束录像。 |
319008 | 机场时间与云端时间不同步,机场无法执行飞行任务 |
若内网服务器时间和设备时间存在误差,需要在服务器上搭建ntp服务器,通过配置更新接口同步设备的时间。 |
315016 |
飞行任务下发失败,请稍后重试,如果仍报错请联系大疆售后 |
蛙跳回复的current_step参数不正确 |
319046 |
不处于航线任务中。 |
调用流程问题。比如在指令飞行过程中暂停航线。 |
324030 | 因机场网络异常、飞行器图传链路异常等原因,媒体文件暂时无法上传或文件已上传但云端读取失败。 |
检查是否存在网络波动 |
327010 | ZOOM相机变焦失败 |
1.命令超时,没收到回包 |
325004 | 设备端命令请求已超时,请重试 |
请求超时。需要看是调用哪个方法导致的报错。调用流程是否正确。 |
327006 | 拍照失败 |
1、检查飞机的拍照录像模式是否有正确切换为拍照模式。 |
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DJI上云常见问题汇总
https://kdocs.cn/l/clOp5VzfiTYE
赞
如何了解328开头的错误码是什么意思,可以查这篇知识库:
https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/36566638578585
牛逼
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