1.飞行区形状设置为多边形时需要首尾坐标一致,形成闭环,例:四边五点。
2.自定义飞行区功能会获取最新的文件生效,用户需要清空自定义飞行区,只要请求时将files设置为空数组即可。
3.flight_areas_drone_location这个方法表示,飞行器与自定义飞行区的飞行过程中的距离,如果项目中没有自定义飞行区并且未处于飞行状态,是没有相关推送的。
4.自定义飞行区在任务中无法实时同步,需要无人机回舱才能下发新的自定义飞行区。
5.机场重启后会先获取自定义飞行区,若文件为空直接覆盖,若获取到文件则生效;
(注:FAQ里开放了降低起飞速度的接口,若用不上可不关注以下内容:无人机起飞前会请求一次flight_areas_get,若回复result:0则文件为空,若回复文件内容则按该文件内容生效)
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reason 5是什么错误?自定义飞行区json文件是否对文件名称有要求?
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