目前探照灯的使用需要进入drc链路
1.调用drc_mode_enter进入指令飞行控制模式
2.成功进入指令飞行模式后，需要以1hz的频率持续下发heart_beat维持drc连接
探照灯功能需要drc链路稳定，可以监听thing/product/{gateway_sn}/drc/up看高频osd是否有在持续上报，持续上报说明drc链路稳定。
也可以跳转下面文档排查drc链路是否稳定：怎么判断DRC链接状态
3.监听drc_psdk_state_info获取psdk状态信息上报，拿到探照灯的psdk_index
4.调用drc_light_mode_set设置探照灯模式
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1 条评论
你好，你们上云api文档中，关于psdk信息的上报写的主题都是thing/product/{gateway_sn}/events，我看你这个帖子里面用的又是/drc/up，所以哪个是准确的
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