以下问题均已反馈给相关团队，已修复暂未发版，预计年后发版
1.update_topo，有的三方云用户更新固件后机场下发的sub_devices可能出现上报不全的现象（缺少device_model_key），导致无人机无法上线，参考demo开发的可能会转换实体异常，临时方案：建议监听到topo时直接回复即可，可以结合以下文档
（1.无人机数据不上报是什么原因
2.airport_organization_bind上报的device_model_key可能为空，去topo获取以下附图的三个参数，device_model_key=domain-type-sub_type
3.最新固件3205新增了.dat文件，该文件在进行媒体文件上传时可能缺少payload_model_key和drone_model_key这两个参数导致一直显示没上传完，可以后端放开校验或者参考2拿参数自行拼接下，payload_model_key和drone_model_key的拼接方法一致
4.最新固件3205新增了辅助影像176-0-0，而后端缺少该枚举，可能会导致更新后直播功能异常，需要在com.dji.sdk.cloudapi.device.DeviceEnum类中添加该枚举，注意类中应该是0-176-0（domain-type-sub_type）的形式，且辅助影像只能在无人机起飞时开启，未起飞时开启可能也会影响直播功能
评论
4 条评论
请问这个问题修复发版了吗？更新固件可以解决吗
这个版本升级确实搞得挺无语的~~兼容性要提升啊！ 除开上面的问题，还有一个 固件版本的问题 1.3.1 需要添加！！
你好，我提出问题5：
file_upload_callback消息有问题，举个例子，现在假设我们在一次飞行过程中拍摄了4张照片，那么会有5个file_upload_callback消息上报，其中4个是关于照片的，另一个是关于DAT消息的。我们先不管DAT是什么，那另外4个照片的消息是错的
：expected_file_count和uploaded_file_count这俩字段都是0，这导致我们公司的一些功能不可用了。我在上面所述的问题，都是因为这次固件升级所导致的！请官方尽快解决呢
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