以下问题均已反馈给相关团队,已修复暂未发版,预计年后发版
1.update_topo,有的三方云用户更新固件后机场下发的sub_devices可能出现上报不全的现象(缺少device_model_key),导致无人机无法上线,参考demo开发的可能会转换实体异常,临时方案:建议监听到topo时直接回复即可,可以结合以下文档(https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/35847132108313-%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E6%95%B0%E6%8D%AE%E4%B8%8D%E4%B8%8A%E6%8A%A5%E6%98%AF%E4%BB%80%E4%B9%88%E5%8E%9F%E5%9B%A0)
2.airport_organization_bind上报的device_model_key可能为空,去topo获取以下附图的三个参数,device_model_key=domain-type-sub_type
3.最新固件3205新增了.dat文件,该文件在进行媒体文件上传时可能缺少payload_model_key和drone_model_key这两个参数导致一直显示没上传完,可以后端放开校验或者参考2拿参数自行拼接下,payload_model_key和drone_model_key的拼接方法一致
4.最新固件3205新增了辅助影像176-0-0,而后端缺少该枚举,可能会导致更新后直播功能异常,需要在com.dji.sdk.cloudapi.device.DeviceEnum类中添加该枚举,注意类中应该是0-176-0(domain-type-sub_type)的形式,且辅助影像只能在无人机起飞时开启,未起飞时开启可能也会影响直播功能
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