psdk功能模块：支持在普通链路使用，无需进入drc链路（大疆自研和三方协议都支持）
远程控制模块：topic里带drc和以drc为前缀的method都需要进入drc链路调用，优点在于响应更快（仅大疆设备支持）
上云psdk功能模块和远程控制模块里的喊话器功能有什么区别？
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psdk功能模块：支持在普通链路使用，无需进入drc链路（大疆自研和三方协议都支持）
远程控制模块：topic里带drc和以drc为前缀的method都需要进入drc链路调用，优点在于响应更快（仅大疆设备支持）
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