Mobile SDK V5

MSDK V5系列文档

• MSDK V5系列文档目录
• 第一章：初识MSDK V5
• 第二章：官方Sample
• 第三章：将MSDK集成到自己的项目
• 第四章：KeyManager与DJIKey
• 第五章：视频流解码

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飞行控制系统

• 如何实现手感操控设置？
• 如何取消智能低电量返航？
• 如何设置返航模式？
• 如何使用虚拟摇杆降落？
• 如何实现飞机强制降落？
• KeyHomeLocation设置返航点需要遵守哪些规则？

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电池

• 如何获取高电量存储天数？

航线任务

• 为什么onWaylineExecutingInterruptReasonUpdate会提示无效的信息？
• startMission报错SEND_PACK_TIMEOUT该如何处理？
• 如何使用wpmzSDK去生成kmz文件？
• 如何实现采集云台的朝向？
• DJI MINI 3 和 DJI MINI 3 PRO 是否支持航线任务飞行？
• 为什么航线刚启动就立即结束？

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云台

• 如何获取云台的转动范围？
• 为什么转动云台yaw会导致飞机转动？
• 如何监听各个组件上线？
• 如何对云台位置进行监听？

负载

• MSDK V5是否可以实时获取到点云数据？
• 如何设置照片存储？
• Mini 3系列如何显示图传？
• 如何实现同时拍摄和拉取媒体文件？
• 御3行业系列的手动对焦功能有什么特点？
• 如何设置多云台联动？

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遥控器

• 如何确定RC plus遥控器当前匹配的飞机类型
• RC PLUS为什么无法与M300对频？
• DJI Mini 3系列哪些遥控器支持MSDK？
• 如何静默升级固件？
• 如何静默升级apk？
• 如何判断遥控器已对频成功？

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图传

• 使用MDSK V5的FPVWidget如何全屏显示？

常见问题

• MSDK V5是否适配Android 14的设备？
• 使用MSDK V5开发的UXSDK库该如何更新？
• 运行示例代码时的常见错误以及解决方法
• 如何获取到相机画面在屏幕中的位置？
• 如果相机画面卡顿明显该如何处理？
• 为什么无法获取到Mavic 3M生成的全部照片？

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已知问题

• MOP通道传输时间长
• MSDK V5示例在编译过程中遇到了‘Could not find com.mapbox.mapboxsdk:mapbox-android-accounts:0.7.0.’该如何处理？
• 如何获取DJI RC PLUS的序列号？
• 当出现了“java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int java.lang.Integer.intValue()' on a null object reference“崩溃该怎么处理？
• 打开图传增强模式以后无法上传航点任务文件