Mobile SDK v5.1

航线任务

• 航点动作中的变焦该如何设置？

云台

• 如何对云台位置进行监听？

MSDK V5系列文档

• 目录
• 第一章：初识MSDK V5
• 第二章：官方Sample
• 第三章：将MSDK集成到自己的项目
• 第四章：KeyManager与DJIKey
• 第五章：视频流解码

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飞行控制系统

• 虚拟摇杆的速度计算公式是什么？
• 如何开启仿地飞行模式？
• 如何打开飞行器的辅助照明功能？
• 如何监听无人机以及各个组件的连接状态？

相机

• 如何设置相机水印？
• 如何使用禅思L1？
• 如何获取到RTSP协议推流的URL？

遥控器

• 如何监听M30遥控器的变焦拨轮？
• 如何对RC Pro Plus左右两列按钮监听？
• 如何清除按键功能设置？
• RC Pro Plus是否支持外接设备？
• RC Pro和RC Pro Plus是否能同时跑官方app和MSDK app？
• 为什么RC Pro Plus的连接非常不稳定？

已知问题

• 启动航线为什么会出现WAYPOINT_COMMAND_CAN_NOT_EXECUTE？
• 关于消费型无人机的支持计划是什么？
• 为什么M300会偶尔断图传？
• 如何导出MSDK V5的日志？