这个场景视觉避障比较容易出问题或者误避障，如果是在某条航点的特定位置，在其它场景不存在这种情况，如果确认飞行环境安全的话可以考虑关闭避障执行航线。目前暂时没有可解决或进一步优化该问题的方案
如果经常无故报检测到障碍物，任务暂停 , 但是在现场并没有发现障碍物
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这个场景视觉避障比较容易出问题或者误避障，如果是在某条航点的特定位置，在其它场景不存在这种情况，如果确认飞行环境安全的话可以考虑关闭避障执行航线。目前暂时没有可解决或进一步优化该问题的方案
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