云台有三个转动模式，分别是Free，Yaw_Follow和FPV。其中只有支持Free模式的飞机可以实现单独转动云台，其他模式下都是通过改变飞机的Yaw轴以实现云台Yaw轴转动。
下面是云台在飞机的不同状态和转动模式下的表现：
| 飞机状态 | Free | Yaw_Follow | FPV |
| 已起飞 | 可以独立转动yaw，pitch和roll |
1.可以独立转动roll，pitch。 2.yaw轴由飞机转动完成。 |
1.可以独立转动pitch。 2.无法独立设置roll轴，roll轴与飞机保持一致。 3.yaw轴由飞机转动完成。 |
| 未起飞 | 可以独立转动yaw，pitch和roll |
1.可以独立转动roll，pitch。 2.因飞机未起飞无法改变yaw轴。 |
1.可以独立转动pitch。 2.无法独立设置roll轴，roll轴与飞机保持一致。 3.因飞机未起飞无法改变yaw轴。 |
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