- 当无人机连接上MSDK后，其组件将依次连接MSDK。
- 在MSDK v4中通过SDKManagerCallback的onComponentChange可以监听到各个组件上线。
- 在MSDK v5中则需要对各大类的KeyConnection进行监听，true则为已连接，false或null则为未连接。
- ProductKey.KeyConnection表示无人机是否连接。
- AirLink.KeyConnection表示图传模块是否连接。
- Camera.KeyConnection表示相机是否连接。
- Gimbal.KeyConnection表示云台是否连接。
- FlightController.KeyConnection表示飞控系统是否连接。
- RemoteController.KeyConnection表示遥控器是否连接。
- Battery.KeyConnection表示电池是否连接。
如何监听各个组件上线？
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