不可以。
MSDK V5没有适配L1的点云画面显示，因此无法拿到用于渲染的点云数据。具体内容可以查看这篇文章：如何使用L1的点云功能？
L2的点云画面是与可见光相机一样的视频流，因此没有实时点云数据。除此之外，MSDK没有接口去实时获取原始点云数据。
MSDK V5是否可以实时获取到点云数据？
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不可以。
MSDK V5没有适配L1的点云画面显示，因此无法拿到用于渲染的点云数据。具体内容可以查看这篇文章：如何使用L1的点云功能？
L2的点云画面是与可见光相机一样的视频流，因此没有实时点云数据。除此之外，MSDK没有接口去实时获取原始点云数据。
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