MSDK V5提供了KeyGimbalAttitudeRange用于获取云台的转动范围,但是它在当前最新版本(5.2.0)获取到的数据不是很准确,因此建议通过遥控器的滚轮控制云台到俯仰,横滚和偏航的最大最小限位,然后调用KeyGimbalAttitude即可获取到该云台的可调限位角度。
如何获取云台的转动范围?
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MSDK V5提供了KeyGimbalAttitudeRange用于获取云台的转动范围,但是它在当前最新版本(5.2.0)获取到的数据不是很准确,因此建议通过遥控器的滚轮控制云台到俯仰,横滚和偏航的最大最小限位,然后调用KeyGimbalAttitude即可获取到该云台的可调限位角度。
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