一共有两种返航模式。
- 设定高度返航，当环境、光线满足视觉系统工作要求时，飞行器将寻找空旷环境上升到设定返航高度，并自动规划最佳返航路线进行返航。
- 智能高度返航，当环境、光线满足视觉系统工作要求时，飞行器将自动规划最佳返航路线及返航高度。
- 使用FlightControllerKey.KeyGoHomePathMode可以进行设置，其中HEIGHT_FIXED对应设定高度返航，HEIGHT_NEAR_GROUND对应智能高度返航。
如何设置返航模式？
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一共有两种返航模式。
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1 条评论
上面的文档说到飞行器会自动规划最佳返航路线并返航，如果是因为遥控器失控，且返航失败，还可以根据这个最后实时获取的智能返航路径去找回飞机，但是MSDK如何获取
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