第九章：相机

【引子】

• 本篇文章将围绕CameraKey对常用的相机功能总结一份使用指南。
• API文档：https://developer.dji.com/cn/api-reference-v5/android-api/Components/IKeyManager/Key_Camera_CameraKey.html

【相机模式】

• 每一台相机都有不同的相机模式，相机模式通过KeyCameraMode去设定，你可以通过KeyCameraModeRange去查询该相机支持什么相机模式。
• PHOTO_NORMAL是单拍模式，在该模式下，默认该相机的所有镜头会参与拍照，你可以通过KeyCaptureCameraStreamSettings去设置哪些镜头参与拍照。
• VIDEO_NORMAL是录像模式，在该模式下，默认该相机的所有镜头会参与录像，你可以通过KeyRecordCameraStreamSettings去设置哪些镜头参与录像。
• PHOTO_HYPER_LIGHT是低光智能模式，在光线较暗的环境下，相机会自动模拟长曝光进行拍摄，可以把物体拍摄的更加清晰，仅在变焦镜头在5倍变焦以上生效。
• PHOTO_INTERVAL是定时拍照模式，它可以设置相机在规定时间后进行单拍。你可以通过KeyPhotoIntervalShootSettings来设置定时拍照参数，其中count的意思是总共拍摄几张照片，time是时间间隔（必须大于2秒），设置好后调用KeyStartShootPhoto开启拍照，调用KeyStopShootPhoto结束拍照。
• PHOTO_SUPER_RESOLUTION是超清矩阵矩阵拍照模式，你可以用KeySuperResolutionCaptureArea设置超清矩阵拍照区域，用KeySuperResolutionInfo监听拍照状态。设置好后调用KeyStartShootPhoto开启拍照，调用KeyStopShootPhoto结束拍照。
• PHOTO_PANORAMA是全景拍照模式，你可以通过KeyPhotoPanoramaMode设置全景拍照详细参数与KeyPhotoPanoramaProgress判断拍照进度。设置好后调用KeyStartShootPhoto开启拍照，调用KeyStopShootPhoto结束拍照。在此模式下拍照时，飞行去需处在飞行状态。拍摄完后的一组照片你需要通过第三方库进行频接和渲染，MSDK不提供技术支持。

【曝光】

• 你需要确认当前的显示画面为你要设置的镜头的画面，红外镜头不可设置曝光模式。曝光模式通过KeyExposureMode来设置，你可以通过KeyExposureModeRange查询相机的该镜头支持什么曝光设置。
• 只有当曝光模式为PROGRAM时，才可以设置曝光补偿KeyExposureCompensation，设置范围可通过KeyExposureCompensationRange查询。
• 只有当曝光模式为PROGRAM时，才可以设置自动曝光锁定KeyAELockEnabled。该设置将曝光值固定。主要是面对，反差过大或纯色物品时使用。
• 只有当曝光模式为MANUAL时，才可以设置KeyISO和KeyShutterSpeed，有些镜头可能不支持设置，需提前调用KeyISORange和KeyShutterSpeedRange查询。

【变焦】

• 你需要确认当前的显示画面为你要设置的镜头的画面，在ZOOM画面下调用KeyCameraZoomRatios设置变焦镜头的混合变焦倍数，设置范围为2-200倍，最小精度为0.1。THERMAL画面下调用KeyThermalZoomRatios可设置红外镜头的数字变焦倍数，只可以设置1倍、2倍、4倍、8倍。
• 你可以通过KeyCameraZoomFocalLength获取当前变焦镜头的混合变焦焦距。
• 假如当你设置KeyCameraZoomRatios为9后，再获取得到的结果为8.997等近似值，这个是正常现象，因为变焦倍数仍然是变焦步长计算而来，大多数情况变焦倍数无法为整数。

【对焦】

• 你可以通过KeyCameraFocusMode设置对焦模式。
• MANUAL为手动对焦，你需要调整对焦环KeyCameraFocusRingValue进行对焦，MSDK不提供自动设置对焦环的公式，需要你自己设置对焦环条进行拖动设置，用肉眼观测是否对焦成功。
• AF为自动对焦，调用KeyCameraFocusTarget对屏幕的某一个点进行自动对焦。
• AFC为连续自动对焦。在此模式下，相机会以屏幕中心点为对焦目标，当被摄物体移动时，自动对焦系统能够实时根据焦点的变化调节镜头，让被摄物体一直保持清晰状态。

【红外】

• 想要设置和使用红外功能，当前显示画面必须设置为THERMAL。
• 设置KeyThermalTemperatureMeasureMode为SPOT将使红外镜头进入点测温模式，调用KeyThermalSpotMetersurePoint设置屏幕上的测温点，设置listener对KeyThermalSpotMetersureTemperature进行温度监听。
• 设置KeyThermalTemperatureMeasureMode为REGION将使红外镜头进入区域测温模式，调用KeyThermalRegionMetersureArea设置屏幕上的测温区域，设置listener对KeyThermalRegionMetersureTemperature进行温度监听。
• 设置KeyThermalGainMode会改变红外镜头的增益模式。当选择高增益时，相机对温度差异更灵敏，但相机测量的温度范围较小。低增益模式时，相机测量的温度范围较大，对温度差异灵敏度会降低。
• 设置KeyThermalPalette会改变红外镜头的调色盘，热成像图片中的颜色用来表示温度，画面中的温度范围将被映射到256个色阶上，在8bit的JPEG图片以及MP4视频中显示出来，每种调色盘对应不同的色阶。MSDK不提供色阶和温度的关系对应表。
• 设置KeyThermalIsothermEnabled将启用和禁用等温线功能，开启等温线功能可以更直观地看出指定温度区间的物体。通过高温、低温两个阈值来设置温度区间。等温线禁用时，所有256个值（8位）都用于场景的温度直方图。启用等温线后，只有128个值（0-127）与温度线性映射。然后将三个颜色区间（128-175）、（176-223）和（224-255）映射到用户定义的温度，以向用户突出显示它们。使用一些调色板（例如RAINBOW）会生成灰度级的热图像，红色、蓝色或绿色将用于突出显示的三个特定的温度。
• 设置KeyThermalDisplayMode将改变红外显示模式，在红外镜头下有仅红外和分屏两种模式。

【FAQ】

Q：如何设置照片或录像的格式。

A：先通过KeyPhotoFileFormatRange和KeyVideoFileFormatRange查询相机的该镜头的支持范围，再调用KeyPhotoFileFormat和KeyVideoFileFormat进行设置。

Q：如何监听是否拍摄成功？

A：当拍摄成功时，会有新的媒体文件产生，通过设置listener监听KeyNewlyGeneratedMediaFile可以得知。

Q：如何使用激光？

A：将KeyLaserWorkMode设置为OPEN_ON_DEMAND后，调用KeyLaserMeasureEnabled开启激光，通过建立listener对KeyLaserMeasureInformation进行激光测量数据监听。

Q：如何设置显示画面？

A：先通过KeyCameraVideoStreamSourceRange得知该相机支持的镜头显示画面，通过KeyCameraVideoStreamSource进行设置。

Q：如何获取相机朝向？

A：相机的朝向是由云台控制，因此相机朝向可以参考云台的姿态：第十二章：云台