第六章：推流直播

MSDK V5使用了跨平台的推流直播库，是一个so库。DJI Pilot 2和MSDK V5都引用了这个库，因此二者的直播功能和效果应该是相同的。

【推流直播原理】：

从当前的SurfaceView中获取用于渲染的YUV数据，将其重新编码成H.264数据后以一种推流协议将视频流推送到目标服务器的URL上。当目标服务器接收到视频流后，服务器进行解码和渲染。

【MSDK V4和V5的差异】：

• 无论是V4还是V5，都不可以在后台推流。当前页面必须得有Surface画面渲染，不得最小化，跳转页面。
• V5支持RTMP（不支持RTMPS）、国标GB28181、RTSP和Agora声网（WebRTC），V4仅支持RTMP。
• V5的推流直播不带音频数据（但是为了适配各大直播平台，会插入假音频数据），V4的推流直播带有音频数据。

【调用流程】

【直播协议设置】

• RTMP，需要setUrl。
• GB28181，需要setServerIP，setServerPort，setServerID，setAgentID，setPassword，setLocalPort和setChannel。
• RTSP，需要setUserName，setPassword和setPort。
• Agora，需要setChannelId，setUid，setToken和enableSafety。

【拓展】

本身DJI的H.264码流中的SEI字段在行业版V3固件以前是空的，在V3固件之后添加了信息，由于维护成本等诸多因素，我们不对外开放DJI的H.264码流的SEI的解析。我们了解到有的用户希望在H.264码流中的SEI中解析出无人机的地理位置和姿态信息，我们提供了更好的解决方案。

• 如果你使用Mobile SDK与私有云连接，你可以通过Mobile SDK的接口获取这些信息通过移动设备的网络传输到私有云平台。
• 如果你使用DJI Pilot 2与私有云连接，你可以通过上云API将这些信息通过移动设备的网络传输到私有云平台。

【注意】

• 在调用VideoDecoder的构造函数的时候，isForLiveStream必须设置为true，详情请阅读第五章：视频流解码。
• 建议对LiveStreamStatus增加监听，着重关注getPacketLoss，getPacketCacheLen和getRtt的结果来判断当前的网络状况。