William Wong

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活动概览

William Wong 的最新活动
  • William Wong 创建了一篇文章,

    第五章:推流直播

    MSDK V5使用了跨平台的推流直播库,是一个so库。DJI Pilot 2和MSDK V5都引用了这个库,因此二者的直播功能和效果应该是相同的。 【推流直播原理】: 从当前的SurfaceView中获取用于渲染的YUV数据,将其重新编码成H.264数据后以一种推流协议将视频流推送到目标服务器的URL上。当目标服务器接收到视频流后,服务器进行解码和渲染。 【MSDK V4和V5的差异】: ...

  • William Wong 创建了一篇文章,

    第四章:视频流解码

    MSDK V4的解码器的表现普遍被认为比DJI Pilot要差,且它有很多缺点: 经常发生卡顿、马赛克、丢包等现象。 在Surface上渲染画面和导出YUV数据无法同时进行。 无法通过后台获取视频流。 每次开机需要设置视频源,否则黑屏。 getPrimaryVideoFeed获取到得是DJI格式的H.264数据,还得送到DJICodecManager里进行组帧,再从providedTran...

  • William Wong 进行了评论,

    会原地降落,目前只有消费级机型有这样的逻辑。

  • William Wong 创建了一篇文章,

    为什么离返航点20米内调用startGoHome函数返回超时?

    【背景】 目前最新的几款消费级机型的返航逻辑被更改。 旧逻辑里20米内调用startGoHome,飞行器会原地降落。 新逻辑里20米内调用startGoHome,飞行器会报超时。 由于目前影响的机型众多,有Mavic Air 2,Air 2s,Mini 2,日后的消费级机型也会沿用这套逻辑,改动起来成本太大,建议开发者自己更改。 【解决方案】 自行判断当前飞行器坐标是否离返航点20米内,...

  • William Wong 创建了一篇文章,

    第三章:Keymanager相关介绍

    KeyManager类提供了一组方法来访问硬件模块的参数和控制硬件模块的行为。 DJIKey的Value设置 DJIKey的Value获取 DJIKey的Value监听 DJIKey的Action执行 通过KeyTools类提供的createKey方法可以更加方便的创建DJIKey实例。 在MSDK V4中,DJIKey的使用被封装成了set和get接口,例如setHomeLocatio...

  • William Wong 创建了一篇文章,

    虚拟摇杆的推荐设置是什么?

    虚拟摇杆的标准配置为 mFlightController.setVerticalControlMode(VerticalControlMode.VELOCITY);mFlightController.setRollPitchControlMode(RollPitchControlMode.VELOCITY);mFlightController.setYawControlMode(YawCon...

  • William Wong 进行了评论,

    We cannot find a valid flight controller log. It only contains one record and we cannot find any fly status in 2022.4.25 22:08 for time zone 0.   

  • William Wong 创建了一篇文章,

    RC Pro Plus是否支持外接设备?

    RC Pro Plus不支持外接安卓/iOS设备,app只能安装在遥控器里使用。

  • William Wong 创建了一篇文章,

    RC Pro和RC Pro Plus是否能同时跑官方app和MSDK app?

    不可以,在这两款遥控器上想要使用MSDK app,必须先强制停止官方app,否则将无法正常使用MSDK app。这将意味着无法在这两款遥控器上同时运行官方app和MSDK app。

  • William Wong 创建了一篇文章,

    第二章:官方Sample介绍

    官方Sample将被存放在Github空间进行周期性更新,它将由android-sdk-v5-as、android-sdk-v5-sample和android-sdk-v5-uxsdk共三个项目组成。 android-sdk-v5-as项目,定义了属于Android Studio所需的项目信息。 android-sdk-v5-sample项目,定义了属于Sample项目的功能。 andro...