William Wong

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活动概览

William Wong 的最新活动
  • William Wong 创建了一篇文章,

    航点动作中的变焦该如何设置?

     <wpml:focalLength> 为实现变焦的必须参数。 如果你想变焦10倍,则先在MSDK V5的Sample中调用KeyCameraZoomRatios将画面放大10倍再获取KeyCameraZoomFocalLength的数值。取整后就是变焦10倍的变焦参数,填入<wpml:focalLength>中。

  • William Wong 创建了一篇文章,

    如何对云台位置进行监听?

    通过GimbalKey.KeyConnection进行监听。 添加三个listener对不同的componentIndexType进行监听,初始值为null。 当该componentIndexType处成功连接云台,监听器将返回true,否则将返回false或null。 示例代码如下。 KeyManager.getInstance.listen(KeyTools.createKey(Gi...

  • William Wong 创建了一篇文章,

    如何设置相机水印?

    相机水印是照片或者录像生成时,被印刻在图像原画上的字符串。 通过KeyWatermarkUserCustomInfo可设置自定义水印内容。 通过KeyWatermarkDisplayContentSettings可设置水印设置,设置内容包括机型信息、序列号、时间、地理位置、经纬度格式、高度、高度单位、自定义水印内容与水印显示位置。 通过KeyCameraWatermarkSettings设...

  • William Wong 创建了一篇文章,

    如何点击屏幕中的物体让相机对准目标?

    调用isTapZoomSupported确认该镜头是否tapZoom。 调用setTapZoomEnabled开启tapZoom功能。 调用tapZoomAtTarget将使相机镜头转动至输入坐标处于屏幕中央。 如果你使用H20系列或M2EA,则需要使用Lens类的tapZoom接口。

  • William Wong 进行了评论,

    H20T系列、Mavic Air 2和DJI Air 2s需要这样做,我再补充一下。

  • William Wong 创建了一篇文章,

    如何实现L1的惯导标定?

    L1自带高精度惯导系统,主要的用途是提供L1在空中的姿态数据,以保证点云的精度。然而目前市面上大多数的惯导系统都有时漂的特性,长期积分后精度会随着时间慢慢变差,所以才会需要每隔一段时间进行惯导系统的校准(加减数标定飞行),以防止惯导的精度发散至不可接受的范围。通过自动执行“加减数字”飞行,过程中可以辅助惯导系统快速完成姿态校准,以保证建模精度;业界很多其他的机载激光雷达也是通过不断校准惯导这...

  • William Wong 创建了一篇文章,

    启动航线为什么会出现WAYPOINT_COMMAND_CAN_NOT_EXECUTE?

    该原因是飞行器状态有问题,请检查飞行器定位是否正常,指南针是否异常,航线任务状态是否是READY_TO_UPLOAD? 该错误文本在5.1版本会进行优化,精简出进一步排障提示。

  • William Wong 创建了一篇文章,

    如何进行全景拍照?

    调用setMode(SHOOT_PHOTO)将相机设置为拍照模式。 调用setShootPhotoMode(PANORAMA)将拍照模式设置成全景拍照模式,如果你的相机/飞机型号是H20T系列、Mavic Air 2和DJI Air 2s则需要调用setFlatMode(PHOTO_PANORAMA)将拍照模式设置成全景拍照模式。 设置全景拍照模式的相关子设置,setPhotoPanora...

  • William Wong 创建了一篇文章,

    航线任务V1的CAMERA_ZOOM和CAMERA_FOCUS如何使用?

    API文档中只开放了STAY、START_TAKE_PHOTO、START_RECORD、STOP_RECORD、ROTATE_AIRCRAFT、GIMBAL_PITCH共六个航点动作。 其余的航点动作如CAMERA_ZOOM、CAMERA_FOCUS、PHOTO_GROUPING、FINE_TUNE_GIMBAL_PITCH、RESET_GIMBAL_YAW我们没有开放是因为他们有bug...

  • William Wong 创建了一篇文章,

    如何使用webRTC协议推流?

    MSDK V4只提供了RTMP协议的直播推流。 请自行开发webRTC协议的直播推流,可参考Github上的开源项目android-videostreamdecodingsample-webrtc。