waypoint v1任务和动作执行，参数如何设置？

关键词：OSDK waypoint v1，参数示例

航点任务不执行，参数设置错误时，可以参考如下设置说明：（航点动作控制云台pitch转动）

void
setWaypointDefaults(WayPointSettings* wp)
{
  wp->damping = 0; //协调转弯半径，与traceMode对应，traceMode设置为1时，最小值为0.2
  wp->yaw = 0; 
  wp->gimbalPitch = 0; 
  wp->turnMode = 0; 
  wp->hasAction = 1; //有上传action时，任务时需要设置为1
  wp->actionTimeLimit = 100; //航点执行任务的时间，任务较多时间设置太短，任务可能执行不完
  wp->actionNumber = 5;
  wp->actionRepeat = 1; //任务执行次数，设置为0时航点任务不执行。
  for (int i = 0; i < 2; ++i)
   {
      wp->commandList[0] = WP_ACTION_GIMBAL_PITCH;
      wp->commandParameter[0] = 0;
      wp->commandList[1] = WP_ACTION_GIMBAL_PITCH;
      wp->commandParameter[0] = -90;
   }
}