waypoint v2中怎么设置巡航速度？

关键词：OSDK waypoint v2、巡航速度

OSDK waypoint v2中怎么设置巡航速度，是否可以支持每个航点设置对应的巡航速度？

巡航速度指的是全局的巡航速度，不支持对单个航点进行预设置，可以评估在判断到达航点后调用更改巡航速度，间接实现。

void WaypointV2MissionSample::setGlobalCruiseSpeed(const GlobalCruiseSpeed &cruiseSpeed, int timeout)
{
ErrorCode::ErrorCodeType ret = vehiclePtr->waypointV2Mission->setGlobalCruiseSpeed(cruiseSpeed, timeout);
if(ret != ErrorCode::SysCommonErr::Success)
{
DERROR("Set glogal cruise speed %f m/s failed ErrorCode:0x%lX", cruiseSpeed, ret);
ErrorCode::printErrorCodeMsg(ret);
return;
}
DSTATUS("Current cruise speed is: %f m/s", cruiseSpeed);
}