关键词：航点任务终止
可以的，任务执行过程中停止返航，可以先调用stopmission，然后再调用landing降落或发送gohome返航。ROS平台也可以通过调用底层Linux的API来实现。
OSDK执行航点任务的过程中，能否中途中断航点任务，命令飞机降落或者返航？
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关键词：航点任务终止
可以的，任务执行过程中停止返航，可以先调用stopmission，然后再调用landing降落或发送gohome返航。ROS平台也可以通过调用底层Linux的API来实现。
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