关键词：waypoint mission，航点任务，任务执行状态
通过waypointEventCallback回调函数可以获取任务执行的状态值，NAVI_MISSION_FINISH，表示任务执行完成。
waypoint v1 怎么判断航点任务完成
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关键词：waypoint mission，航点任务，任务执行状态
通过waypointEventCallback回调函数可以获取任务执行的状态值，NAVI_MISSION_FINISH，表示任务执行完成。
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