关键词：waypoint v2，状态回调，waypointIndex
waypoint v2获取回调waypointIndex 参数，需要先判断MissionEventPushAck->event值为 0x01时获取参数有效。若不判断，抛出值可能不对。
为什么 waypoint v2回调获取 data.waypointIndex 值有误
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关键词：waypoint v2，状态回调，waypointIndex
waypoint v2获取回调waypointIndex 参数，需要先判断MissionEventPushAck->event值为 0x01时获取参数有效。若不判断，抛出值可能不对。
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