关键词：ROS demo，再次上传action出错，the ID of Action is duplicated
不重启主节点的情况下，再次启动上传waypoint 和actions时，因为action存储在主节点变量中，导致实际上传给飞控的action ID重复。这部分需要修改应用代码解决。具体修改位置如下图所示：
dji_vehicle_node_mission_services.cpp
添加航点任务动作代码：
补充：
在上传航点动作后，将action清空处理即可。
this->actions.clear();
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