OSDK4.x航点任务过程中，OSDK失控逻辑是怎样的？

关键词：OSDK控制，失控

OSDK失联逻辑通过DJI Assistant2 Onboard SDK界面设置失控策略：
1、失控策略选择为降落，断开OSDK与飞机的串口连接，飞机执行降落
2、失控策略选择为悬停，断开OSDK与飞机的串口连接，飞机继续执行任务，不会悬停。

3、失控策略选择为返航，飞机失控策略与起飞点的距离有关，此距离已实际使用机型为准。M300为例，小于20m直接降落，大于20m小于50m，以当前高度返航。大于50m，先升高到设定的返航高度，再返航。