关键词：OSDK 任务执行状态
首先，在OSDK 4.x版本 M210 V2无人机只能使用waypoint v1。在OSDK中，获取航点任务的执行状态有两种方法分别为：
setWaypointCallback
setWaypointEventCallback
其中在OSDK 4.x版本中setWaypointCallback功能已不再支持，只能使用setWaypointEventCallback。setWaypointEventCallback(VehicleCallBack callback, UserData userData) 仅在到达航点时触发，航点飞行过程中不会触发。在使用协调转弯时中间航点无法触发，仅在第一个航点和最后一个航点触发。
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