- 设置Rotation类和其参数，
mode：RELATIVE_ANGLE表示以当前角度为基准转动，ABSOLUTE_ANGLE表示以机头或正北方向为基准转动，SPEED表示以当前角度顺时针或逆时针转动一刻度。
pitch，roll，yaw：表示需要转动的角度（在speed模式下为速度，且传入数值越大，云台转动越快）。
time：表示转动云台花费的总耗时（在speed模式下无效）。
- 调用gimbal.rotate完成云台旋转（在speed模式下需要按照一定频率调用rotate，推荐频率为10hz）。
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