这是由于指南针、云台机械误差和磁场导致的误差。
- 每次启动飞行器后，建议调用gimbal.startCalibration校正云台。
- 调用gimbal.reset函数使云台归零。
- 检查此时云台的yaw角度，大概有多少的误差。
- 调用gimbal.fineTuneYawInDegrees去修正这个误差。
为什么转动云台yaw轴和真实角度有差距？
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这是由于指南针、云台机械误差和磁场导致的误差。
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