只有速度控制模式（水平、垂直均为速度模式、Yaw为角速度控制模式）避障会生效，或水平、垂直控制模式、Yaw控制模式三者任意一个不为速度控制模式时，也不生效，，其他模式的避障机制不会生效，即使打开。
另外遥控器上的避障开关也会影响，如果满足以上控制模式的条件，但遥控器上关闭了避障，最终避障还是不会生效。
PSDK虚拟摇杆Joystick避障
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只有速度控制模式（水平、垂直均为速度模式、Yaw为角速度控制模式）避障会生效，或水平、垂直控制模式、Yaw控制模式三者任意一个不为速度控制模式时，也不生效，，其他模式的避障机制不会生效，即使打开。
另外遥控器上的避障开关也会影响，如果满足以上控制模式的条件，但遥控器上关闭了避障，最终避障还是不会生效。
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