订阅TIOPIC得到的timestamp时间戳

• 

  MccRee

  • 2024年03月19日 03:30

  同步好之后，获取的timestamp时间为什么是从上电开始计算的时间，以ms为单位的，如topic回调timestamp 3887984 打印的时间，currentTimeMs 13508 这个是Osal_GetTimeMs获取本地时间

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• 

  Leon

  • 2024年08月28日 09:35

  T_DjiReturnCode Osal_GetTimeMs(uint32_t *ms)

  {

      struct timeval time;

  
  

      gettimeofday(&time, NULL);

      *ms = (time.tv_sec * 1000 + time.tv_usec / 1000);

  
  

      if (s_localTimeMsOffset == 0) {

          s_localTimeMsOffset = *ms;

      } else {

          *ms = *ms - s_localTimeMsOffset;

      }

  
  

      return DJI_ERROR_SYSTEM_MODULE_CODE_SUCCESS;

  }

   

  之所以是上电时间是*ms = *ms - s_localTimeMsOffset;做了处理，去掉即可显示本地时间。

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