setWaypointCallback 推送的数据结构是 WayPointStatusPushData
setWaypointEventCallback 推送的数据结构是 WayPointReachedData
两者数据结构不同，获取的current_status状态码也不同
OSDK 获取waypoint v1的执行状态有setWaypointCallback与setWaypointEventCallback两种方法，这两种方法具体分工
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setWaypointCallback 推送的数据结构是 WayPointStatusPushData
setWaypointEventCallback 推送的数据结构是 WayPointReachedData
两者数据结构不同，获取的current_status状态码也不同
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