如何获取云台的可转动范围? William Wong 2022年03月11日 09:55 更新 关注 调用gimbal.getCapabilities获取云台能力表。 根据云台能力表,查询CapabilityKey中的ADJUST_PITCH,ADJUST_YAW和ADJUST_ROLL可以获取该云台的可转动范围。 相关文章 第十五章:飞控系统 为什么转动云台yaw轴和真实角度有差距? 如何使用虚拟摇杆控制飞机旋转至指定角度? 评论 0 条评论 请登录写评论。 close
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