如何获取云台的可转动范围？ William Wong 2022年03月11日 09:55 更新 关注 调用gimbal.getCapabilities获取云台能力表。 根据云台能力表，查询CapabilityKey中的ADJUST_PITCH，ADJUST_YAW和ADJUST_ROLL可以获取该云台的可转动范围。 相关文章 如何改变云台姿态？ 如何获取云台的转动范围？ 5.7 joystick飞行控制（flight_control） 如何控制云台回中？ 第十五章：飞控系统 评论 0 条评论 请登录写评论。 close
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