除了M300机型，可以使用飞行指令控制起飞（即先调用DjiFlightController_TurnOnMotors打开电机，再调用DjiTest_FlightControlVelocityAndYawRateCtrl或DjiTest_FlightControlMoveByPositionOffset指令等）以及一键起飞(DjiTest_FlightControlMonitoredTakeoff)
其他机型均不支持起飞过程中调整姿态或位置或起飞后的高度，均由飞控完成，即只支持调用DjiTest_FlightControlMonitoredTakeoff起飞。
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