关于PSDK中UART端口的配置,可以利用硬件上插拔的方法,再使用指令ls /dev/tty*
进行确认。
例如:
未插入串口工具或连接串口之前:
连接串口工具/串口后:
可以看到有一个ttyUSB0,那么填写的时候DEV1对应的就是这个变动的端口。
关于DEV2,这个是M300才需要配置的,其他机型可以不用处理,M300会用到USB的通道作为串口功能使用,因此需要配置额外的UART端口。
如果插拔没有新增端口,可以检查下串口工具的驱动是否有安装,串口电平是否正确(飞机通信电平是3V3)
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2 条评论
“关于DEV2,这个是M300才需要配置的,其他机型可以不用处理,M300会用到USB的通道作为串口功能使用,因此需要配置额外的UART端口。”
-----但jetson上没看到ttyACM0,这个需要怎么配置?另外实际UART2需要跟M300连接吗,怎么连?
你好 好兄弟我最近也在搞这个 那个ACM0 我是把线插在osdk旁边的typec调参口 然后就出现了
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