yating.liao

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活动概览

yating.liao 的最新活动
  • yating.liao 创建了一篇文章,

    如何查看Key支持的功能?

    在API文档的描述中有给出当前Key所支持的功能,下面以KeyConnection为例。   canGet对应KeyManager的getValue接口,canSet对应setValue,canListen对应listen,canPerformAction对应performAction. 红框圈出的就是Key的行为,其中true表示当前Key支持,false表示不支持。   API文档地址...

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    如何获取云台的转动范围?

    MSDK V5提供了KeyGimbalAttitudeRange用于获取云台的转动范围,但是它在当前最新版本(5.2.0)获取到的数据不是很准确,因此建议通过遥控器的滚轮控制云台到俯仰,横滚和偏航的最大最小限位,然后调用KeyGimbalAttitude即可获取到该云台的可调限位角度。

  • yating.liao 创建了一篇文章,

    为什么转动云台yaw会导致飞机转动?

    云台有三个转动模式,分别是Free,Yaw_Follow和FPV。其中只有支持Free模式的飞机可以实现单独转动云台,其他模式下都是通过改变飞机的Yaw轴以实现云台Yaw轴转动。   下面是云台在飞机的不同状态和转动模式下的表现: 飞机状态 Free Yaw_Follow FPV 已起飞 可以独立转动yaw,pitch和roll 1.可以独立转动roll,pitch。 2.yaw...

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    如何实现飞机强制降落?

    【背景】 如果飞机检测到地面环境不适合降落就会悬停在空中,此时需要用户确认才可以完成飞机降落到地面。 上述情况在pilot 2会根据状态的不同给出两种提示,一种是“是否确认降落”,另一种是“下方不适合降落”。 后者需要使用强制降落接口完成降落。   【方法】 通过FlightAssistantKey.KeyLandingProtectionState可以获取到飞机降落保护的状态(Landi...

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    为什么获取到的解禁信息不完整?

    目前存在两种获取解禁信息的方式,一种是从服务器拉取到账户申请的解禁信息,即reloadUnlockedZoneGroupsFromServer;另一种是从飞机上获取飞控已经存储的解禁信息,即getUnlockedFlyZonesForAircraft。   从服务器上获取的解禁信息是不完整,只有从飞机获取到的信息才是完整的解禁信息。因此需要获取到解禁高度等信息,需要通过getUnlocked...

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    如何配置WaypointV2的航点动作?

    WaypointV2Action分为三个部分:ActionID,Trigger和Actuator。ActionID是航点动作的唯一标识,在航点动作列表中必须唯一。Trigger即WaypointTrigger,表示航点动作的触发器,用于表明动作何时执行。Actuator即WaypointActuator,表示航点动作的执行器,用于表明执行动作。 WaypointTrigger Waypo...

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    DJI assistant 2模拟器能否模拟禁飞和限高?

    不行。 assistance 2 模拟器无法模拟禁飞和限高环境。

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    IMegaphoneManager支持哪种类型的PSDK喊话器?

    IMegaphoneManager仅支持使用了PSDK标准解决方案的喊话器。 PSDK从3.1开始新增了标准喊话器功能。这个功能提供了一套可以在pilot和MSDK上使用的标准喊话器解决方案,详细内容可以参考官网的介绍:https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/advanced-function/sp...

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    KeyHomeLocation设置返航点需要遵守哪些规则?

    M300: 新的返航点需要设置在飞机首次刷新返航点的20km范围内。 M30系列和御3行业系列: 新的返航点需要设置飞机当前返航点的20km范围内。

  • yating.liao 创建了一篇文章,

    如何设置告警距离?

    通过setMaxPerceptionDistance接口设置水平,下方和上方的告警距离。各个方向可以传入的参数范围如下图: