MSDK V5和MSDK V4所支持的功能对比

MSDK V5		MSDK V4
功能	适配机型	功能	适配机型
航点任务	M300 RTK,M350 RTK,Mavic 3行业,M30系列, Mavic 3 多光谱	航点任务	M300 RTK，M350 RTK，Mavic 2系列，Mavic 2行业系列，Mavic 2行业进阶等
虚拟摇杆	全部机型	虚拟摇杆	全部机型
全景拍照	全部机型	全景拍照	M300 RTK，M350 RTK，Mavic 2系列，Mavic 2行业系列，Mavic 2行业进阶等
智能跟随	暂未适配	智能跟随	Mavic 2系列, Mavic Air 2，DJI Air 2s，M300 RTK+H20系列等
增强图传	Mini 3 Pro+RC Pro, Mavic 3行业，M350 RTK，M300 RTK+RC PLUS, M30系列	Timeline	Mavic Air, Inspire 2等
		Hotpoint	Inspire 2, Mavic 2系列等
		增强图传	不支持

Timeline指的是配置一系列动作，飞机将会按照顺序去执行的自主飞行功能；Hotpoint指的是飞机将按照恒定半径围绕指定点（称为热点）飞行。高度，速度，热点位置，飞机航向和飞行方向都可以自定义。
Timeline在功能上已经可以被航点任务代替，因此Timeline功能已经停止了更新，推荐使用航点任务。
Hotpoint和智能跟随在功能上是相似的，因此Hotpoint已经停止了更新。

由于MSDK V4涉及的机型较多，因此表格中没有将全部机型列出。开发者网站在硬件介绍中有给出更加完整的表格：https://developer.dji.com/cn/document/0159d1e7-dfe1-45b8-96f4-1ba54dab513e