
Fan
- 活动总数 35
- 最后的活动
- 成员加入日期
- 正在关注 0 名用户
- 关注者数 0 名用户
- 投票数 6
- 订阅数 13
活动概览
Fan 的最新活动-
Fan 进行了评论,
请问这个问题如何解决
-
Fan 进行了评论,
您好,我使用的是Matrice 350RTK赠送的RTK服务,但是我在没有打开遥控器的情况下,也可以订阅到DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_RTK_POSITION的RTK位置,我改变无人机的位置,这个值也会变化,而且和GPS值很接近。 是否说明了即使不打开遥控器,我也可以订阅到准确的RTK定位数据?
-
Fan 创建了一个帖子,
test_waypoint_v2.c中上传航点报错:Initial reference point position coordinate exceed set range
已完成test_waypoint_v2.c中上传航点报错: [36.340][waypoint]-[Error]-[DjiWaypointV2_UploadInitSettingInternal:1232) Initial reference point position coordinate exceed set range Message published to topic gcs_rep...
-
Fan 进行了评论,
既然飞机起飞后才会刷新home点,那么飞机没有起飞时,还在地面时的home点坐标默认是多少
-
Fan 创建了一个帖子,
waypoint V2 在航点之间没有回调函数触发?
已完成DjiWaypointV2_RegisterMissionEventCallback(DjiTest_WaypointV2EventCallback); DjiWaypointV2_RegisterMissionStateCallback(DjiTest_WaypointV2StateCallback); 上面这两个对event和state的回调注册,好像没有在两个航点之间存在触发的情况,...
-
Fan 创建了一个帖子,
航点任务中T_DjiWaypointV2和T_DjiWayPointV2MissionSettings的maxFlightSpeed和autoFlightSpeed有什么区别?以及与T_DjiWaypointV2GlobalCruiseSpeed的关系?以及T_DjiWaypointV2Config config;与速度的设置有什么关系?
已完成1. T_DjiWaypointV2和T_DjiWayPointV2MissionSettings的maxFlightSpeed和autoFlightSpeed有什么区别,以及和 /** * @brief Type define dji_f32_t as T_DjiWaypointV2GlobalCruiseSpeed. * @details Type used for global cru...
-
Fan 进行了评论,
我有一个问题:config-> useLocalCruiseVel 设置为1,代表不设置本地航点的速度(即T_DjiWaypointV2 的autoFlightSpeed速度),也就是说要用T_DjiWayPointV2MissionSettings 中设置的 autoFlightSpeed 10,也就是说实际自动速度是10m/s对吗?
-
Fan 创建了一个帖子,
DjiTest_WaypointV2DeInit();执行这个代码会使得mission终止执行吗
已完成DjiTest_WaypointV2DeInit();执行这个代码会使得mission终止执行吗
-
Fan 进行了评论,
非常感谢,我已经在psdk debug日志查看到了ip
-
Fan 进行了评论,
意思是: 在main函数中 DjiTest_FcSubscriptionStartService要在 DjiCore_ApplicationStart()之前,是因为DjiTest_FcSubscriptionStartService中的 DjiFcSubscription_Init()初始化操作要在DjiCore_ApplicationStart()之前完成,与此同时, DjiFcS...