waypoint V2 在航点之间没有回调函数触发?

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Fan

• 2 个月前

DjiWaypointV2_RegisterMissionEventCallback(DjiTest_WaypointV2EventCallback);

DjiWaypointV2_RegisterMissionStateCallback(DjiTest_WaypointV2StateCallback);

上面这两个对event和state的回调注册，好像没有在两个航点之间存在触发的情况，是否有其他回调函数可以在两个航点之间触发，因为我需要在任务期间实时处理无人机的位置信息，所以我需要借助回调函数的触发时间来处理这个位置信息

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  DJI Developer Support

  • 2 个月前

  您好，很抱歉，是没有的，您的需求可以考虑使用数据订阅的方式实现，可以实时拿到无人机的位置数据。 https://developer.dji.com/doc/payload-sdk-tutorial/cn/function-set/basic-function/info-management.html

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