航点任务中T_DjiWaypointV2和T_DjiWayPointV2MissionSettings的maxFlightSpeed和autoFlightSpeed有什么区别？以及与T_DjiWaypointV2GlobalCruiseSpeed的关系？以及T_DjiWaypointV2Config config;与速度的设置有什么关系？
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1. T_DjiWaypointV2和T_DjiWayPointV2MissionSettings的maxFlightSpeed和autoFlightSpeed有什么区别，以及和
/**
* @brief Type define dji_f32_t as T_DjiWaypointV2GlobalCruiseSpeed.
* @details Type used for global cruise speed of waypoint mission, unit: m/s.
*/
typedef dji_f32_t T_DjiWaypointV2GlobalCruiseSpeed;
有什么区别
2. T_DjiWaypointV2Config config;是什么含义，在航点任务的速度设置中起到什么作用？
/**
* Represents current waypoint's speed config.
*/
typedef struct {
/*! 0: set local waypoint's cruise speed,
* 1: unset local waypoint's cruise speed*/
uint16_t useLocalCruiseVel;
/*! 0: set local waypoint's max speed,
* 1: unset local waypoint's max speed*/
uint16_t useLocalMaxVel;
} T_DjiWaypointV2Config;
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您好，maxFlightSpeed是航点间的最大速度，飞机在航点任务时，您是可以通过遥控器的操纵杆控制飞机速度的（比如飞机正在以5m/s的速度执行航点任务，此时您在遥控器上推动摇杆，可以实时让飞机加速达到10m/s），maxFlightSpeed控制的是满杆时的航点任务飞行速度。 autoFlightSpeed是航点间的自动巡航速度，也就是上一个例子中举的5m/s这个速度，默认的巡航速度是可以调整的。maxFlightSpeed = autoFlightSpeed+摇杆满杆输入 T_DjiWaypointV2GlobalCruiseSpeed是全局速度，即执行整个航点任务时，飞机用的速度，该速度会覆盖航点间速度，飞机全程会以这个速度执行航点任务。（当前我们建议，您如果希望单独修改航点间的速度，可以结合航点任务回调来设置此参数。） 2、T_DjiWaypointV2Config config;是什么含义，在航点任务的速度设置中起到什么作用？ 这两个参数您不需要关注也不需要修改，当前飞机已不解析。
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