【引子】
- 本篇文章将围绕IDeviceStatusManager与IDeviceHealthManager（HMS）对诊断管理系统总结一份使用指南。
- IDeviceStatusManager是设备状态管理类，可通过此类获取和监听设备状态提醒信息。比如设备未连接，传感器故障，低电量报警等。设备状态提醒信息会将当前状态与上一次状态一起呈现，内容有设备状态描述（description）、设备状态码（StatusCode）、设备状态等级（WarningLevel），详情请参见IDeviceStatusManager类。
- IDeviceHealthManager（HMS）是设备健康信息管理类。可通过此类获取和监听各模块的健康信息。比如云台相机过热，飞控系统异常，电池需要保养等。HMS模块的错误提醒会呈现设备健康码（Code）、设备健康信息等级（warningLevel）、设备健康信息标题（title）、设备健康信息描述（description）等，详情请参见IDeviceHealthManager类。
【IDeviceStatusManager接口示意图】
【IDeviceHealthManager接口示意图】
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