第十一章：图传

【引子】

• 本篇文章将围绕AirLinkKey对图传设置总结一份使用指南。

【基础信息】

• 虽然AirLinkType有WIFI、LIGHT_BRIDGE和OCU_SYNC三种类型，但是基本上WIFI和LIGHT_BRIDGE两种类型的图传不再使用于新产品，而MSDK V5也不支持Mavic Air（WiFi）、Spark(WiFi)、LB图传模块等老产品，而M300RTK、M30系列及其未来产品全都使用OCU_SYNC类型图传。故而该文章基本只针对OCU_SYNC类型图传进行讲解。
• 对KeySignalQuality添加监听将获取图传信号的强度，单位：百分比。
• 如果获取到的信号质量小于40%，则表示当前信号质量差；如果获取到的信号质量在40%和60%之间，则表示当前信号质量普通；如果获取到的信号质量大于60%，则表示当前的信号质量好。
• 通过KeyVideoDataRate将获取获取图传码率，单位：Mbps。该码率是无线下行链路（飞行器到遥控器）的图传传输速率。该Key不可以被设置。
• 通过KeyFrequencyInterference将获取图传频率干扰信息。里面包含了各个频段内的信号强度，通过这个信息将得知每个频段的干扰强度。

【基本设置】

• 通过KeyFrequencyBandRange将得该机型支持的图传工作频段范围，通过KeyFrequencyBand将设置图传工作频段。
• 通过KeyChannelSelectionMode将设置该机型使用信道模式自动选择或手动选择，建议使用自动选择。若手动选择，则可以通过KeyBandwidth调整图传下行信道带宽。设置较小的带宽将会降低数据速率，但会使连接更加健壮。若手动选择，则可以通过KeyFrequencyPointRange获取频点范围，根据KeyFrequencyInterference得知每个频段的干扰强度，从而设置KeyFrequencyPoint选择这个信道对应的频点区间中的频点进行设置。