关键词：OSDK云台控制，参数index，位置对应关系
OSDK是否可以控制M300上云台？以及main_sync(Async)sample中 PAYLOAD_INDEX_0/1/2 与M300云台的对应关系？
OSDK支持控制M300的上云台，PAYLOAD_INDEX_0/1/2分别对应M300的主云台接口（飞机机头朝向左侧），M300副云台接口（飞机朝向右侧），和上云台接口，对应的是物理位置关系。OSDK4.1与M210机型使用时，仅支持PAYLOAD_INDEX_0/1，分别对应主云台和副云台接口。
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