关键词：OSDK，云台角度，云台转动，云台管理
支持，函数API通过参数指定云台接口，参考代码如下：
GimbalSingleData GimbalManagerSyncSample::getGimbalData(PayloadIndexType index) {
if (vehicle->isM300() && index <= PAYLOAD_INDEX_2 && index >= PAYLOAD_INDEX_0)
return vehicle->subscribe->getValue<TOPIC_THREE_GIMBAL_DATA>().gbData[index];
else if (index <= PAYLOAD_INDEX_1 && index >= PAYLOAD_INDEX_0)
return vehicle->subscribe->getValue<TOPIC_DUAL_GIMBAL_DATA>().gbData[index];
else {
GimbalSingleData data = {0};
DERROR("Invalid payload index : %d", index);
return data;
}
}
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