关键词：OSDK姿态控制，姿态角控制，参数设置
Q：OSDK-ROS中，使用topic：/dji_sdk/flight_control_setpoint_rollpitch_yawrate_zposition (sensor_msgs/Joy)控制飞机，飞机在飞行时没办法达到设置的滚转/俯仰角度
A：OSDK ROS中的姿态控制接口默认设置为STABLE_ENABLE。实际使用姿态模式控制时，flag中不建议设置为STABLE_ENABLE。建议修改下图中的 flag参数。
OSDK ROS中姿态控制无法达到设置的指定姿态角度
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