使用flightCtrl sample控制降落，下降到距离地面0.7m时悬停？

关键词：0.7/0.5m悬停，降落保护

机型m210/M300, 开启下视时，使用OSDK的通用降落API会有降落保护，即0.7m悬停（M210 0.5m）,此时遥控端APP界面上会弹出确认降落控件，用户可以通过手动确认降落。
OSDK提供确认和强制降落API，即不会出现降落保护悬停。
API：
startForceLanding*
startConfirmLanding*

参考c选项中的调用：

bool FlightSample::goHomeAndConfirmLanding(int timeout) {
...
/*! Step 4: Confirm Landing */
DSTATUS("Start confirm Landing and avoid ground action");
ErrorCode::ErrorCodeType forceLandingAvoidGroundAck =
vehicle->flightController->startConfirmLandingSync(timeout);
if (forceLandingAvoidGroundAck != ErrorCode::SysCommonErr::Success) {
DERROR(
"Fail to execute confirm landing avoid ground action! Error code: "
"%llx\n ",
forceLandingAvoidGroundAck);
return false;
}
...
}

注：若需关闭下视关闭降落悬停保护，

1、关闭下视时，模拟器中无法关闭此保护功能，即关闭下视的情况下，实飞不会存在降落悬停。

2、关闭下视的情况下，OSDK使用flightCtrl控制高度降落时需要使用油门控制，VERTICAL_THRUST来控制降落才不会出现降落保护悬停。此种方案通常用于精准降落控制。

不做精准降落时，不建议关闭下视。