关键词：OSDK，控制权状态，遥测订阅TOPIC_CONTROL_DEVICE
OSDK可以通过订阅TOPIC：TOPIC_CONTROL_DEVICE，其中deviceStatus参数表示飞机的控制权。deviceStatus参数代表的意义可以参考下图：
OSDK中如何得到此时飞机的控制权在哪个设备？
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关键词：OSDK，控制权状态，遥测订阅TOPIC_CONTROL_DEVICE
OSDK可以通过订阅TOPIC：TOPIC_CONTROL_DEVICE，其中deviceStatus参数表示飞机的控制权。deviceStatus参数代表的意义可以参考下图：
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