关键词：ACM，USB通信异常
1、提示未检测到ACM设备，或USB通讯异常。请检查双A USB 线是否已连接到机载计算机和无人机。如果使用 M210 v2 系列无人机，请检查 USB 模式开关。按钮需要设置在右侧（靠近USB接口）。下图中红框位置为USB模式开关。
2、如果连接无误，可使用linux命令：“ ls -l / dev | grep ttyACM *”，检查板载计算机是否可以识别到ACM设备。
3、如果可以识别ACM设备，在linux命令行输入ping 192.168.42.2。如果无法ping通，请手动修改ACM设备的IP地址到 192.168.42.3
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机载计算机没有ACM驱动如何进行安装
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