关键词：OSDK lost connection with Drone!
1、OSDK版本兼容性问题，M210 RTK v1机型仅支持3.9版本，v2机型可以适配OSDK 4.x版本，但是需要将飞机固件升级至最新版本（v01.00.0710），v01.00.0590版本仅适配OSDK 3.9。
2、此报错表示OSDK与无人机通信断开，建议检查确认串口通信是否稳定
3、若使用sample code工作正常，但是自行开发的application异常，建议检查应用代码是否影响OSDK与无人机的心跳通信。
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